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0757-22390755產品簡介：
同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許（xǔ）扭矩，實現超強搬（bān）運能力！
通過改善加減速控（kòng）製、無需（xū）依賴姿（zī）勢，將加減速時（shí）間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的（de）效率
簡單（dān）導入：采用一根供電（diàn）電纜，減少導入（rù）時間。
簡單維（wéi）護：更（gèng）換機內電纜時無需（xū）接入（rù）電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方（fāng）便清潔的設計： 表麵采用塵埃不易附著的表麵（miàn）設計。
優質的耐（nài）環境手腕構造：手（shǒu）腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長度（dù） | 2511mm | |
水平伸長度 | 1440mm | |
重複定位（wèi）精度（dù）² | ±0.08mm | |
動作範（fàn）圍 | S軸（旋轉） | -170°~+170° |
L軸（下臂） | -90°~+155° | |
U軸（上臂） | -85°~+150° | |
R軸（手（shǒu）腕旋轉） | -200°~+200° | |
B軸（手腕擺動） | -150°~+150° | |
T軸（手腕回轉） | -455°~+455° | |
更大速度（dù） | S軸（旋轉） | 260°/s |
L軸（下臂） | 230°/s | |
U軸（上（shàng）臂） | 260°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 470°/s | |
B軸（手腕擺動） | 470°/s | |
T軸（手腕回轉） | 700/s | |
容許力（lì）矩 | R軸（手臂旋轉） | 22N·m |
B軸（手腕擺動） | 22N·m | |
T軸（上（shàng）臂） | 9.8N·m | |
容（róng）許（xǔ）慣（guàn） 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋（xuán）轉） | 0.65kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 0.65kg·m² | |
T軸（手腕回轉（zhuǎn）） | 0.17kg·m² | |
本體重量（liàng） | 150kg | |
電源容量³ | 1.5kVA | |
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